5月31日，SpaceX载人龙飞船经过约 19 小时飞行后，成功与国际空间站对接，经过3个多小时的操作自后。两名宇航员罗伯特·本肯和道格拉斯·赫利先后进入国际空间站与三名已在国际空间站的宇航员正式见面。

SpaceX载人火箭发射成功发布会上，马斯克称，面对质疑让自己更想成功，创立SpaceX的时候自己也觉得只有10%的可能成功。马斯克哽咽说，SpaceX和特斯拉都曾面临破产， 2008 年是非常艰难的一年，我们试了 4 次才让猎鹰 1 号火箭成功入轨

马斯克还极力推荐科幻小说《基地》系列，并表示“它值得一读”。据外媒报道，该小说激励他创立了SpaceX公司，小说讲述的是未来宇宙中一个巨大银河帝国的瓦解和重生。

2002 年，马斯克创办了SpaceX，2004 年投资了特斯拉，并成为特斯拉董事长业。在创办SpaceX之前，马斯克就提出了“火星绿洲”（Mars Oasis）的设想，并从俄罗斯购买火箭高昂的价格让他望而却步，转而决定自己制造所需要的火箭，因此有了SpaceX公司。