大前提：安装Gstreamer apt-get 安装 编译安装 在安装完成后，必须在etc/ld.so.conf.d/libc.conf 中加入/usr/local/lib/gstreamer-1.0，输入sudo ldconfig，载入so安装gst-rtsp-server 编译安装 Jetson-tx1 编译gst-rtsp-server-1.5.2 过程中出现问题的解决 1、首先用 gst
安装Gstreamer
apt-get 安装 编译安装
在安装完成后，必须在etc/ld.so.conf.d/libc.conf 中加入/usr/local/lib/gstreamer-1.0，输入sudo ldconfig，载入so
安装gst-rtsp-server
编译安装1、首先用 gst-launch 启动一个获取一个摄像头的视频流，发送到服务器端
2、参考gst-rtsp-server的example,修改，建立一个rtsp的服务器
3、使用gst-launch 从服务器上取流，看看服务器是否正常工作
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