自动驾驶开拓者,为什么是滴滴?

  • 作者:zccc
  • 来源:网络
  • 2020-07-17 15:14:38

如果要找出一项可能对滴滴未来十年发展极具想象空间的业务,那一定是自动驾驶。深知这项业务的重要性,滴滴也正在 " 苦下功夫 "。2020 年世界人工智能大会(下称 "WAIC")前夕,滴滴...

如果要找出一项可能对滴滴未来十年发展极具想象空间的业务,那一定是自动驾驶。

深知这项业务的重要性,滴滴也正在 " 苦下功夫 "。

2020 年世界人工智能大会(下称 "WAIC")前夕,滴滴联合央视直播自动驾驶网约车试乘过程,并宣布向上海公众开放 RoboTaxi(自动驾驶出租车)服务。WAIC 上,滴滴更是成为唯一一家提供线下开放道路 RoboTaxi 试乘体验的企业。随后,彭博社又爆出这家公司 " 今年拟招聘 200 名员工,以扩大自动驾驶团队 " 的消息。

其动作频频,却屡被外界认为是 " 秀肌肉 "、" 讲故事 "。对此,滴滴自动驾驶 COO 孟醒摇摇头笑言:" 肌肉还没完全长出来,我们这是在秀真心啊!"

自去年 8 月在 WAIC 上对外首秀自动驾驶后,滴滴就将上海视为其落地 RoboTaxi 服务的首选城市。彼时,滴滴 CEO 程维便表示要加速推动滴滴自动驾驶在上海载人测试,邀请普通用户参与体验,在特定的真实出行场景中 " 预商业化 "。

" 做自动驾驶运营服务,一定不能闭门造车。"近期的一次媒体沟通会上,孟醒一语点破选择此时面向公众开放 RoboTaxi 服务的核心目的。

" 适当的时间做恰当的事 "。在这个极具场景特色的城市 " 摸爬滚打 " 近一年,滴滴自动驾驶团队已将技术打磨到了一个合理的安全指标,并想要更加深入了解公众对这项技术的评判与看法,以提升自身迭代能力。

巧的是,两次 WAIC 亮相中,滴滴自动驾驶都遇上了 " 雨天 "。似事物发展之路曲折向上的隐喻,滴滴自动驾驶团队过去在风雨中经历了什么?这次又在向外界传递了哪些信号?

上海 " 抢滩记 "

2019 年 8 月正式亮相 WAIC 前夕,滴滴开始较为密集地释放自动驾驶相关消息——升级自动驾驶部门为独立公司,收获上海首批智能网联汽车示范应用牌照,吸纳原安波福无人驾驶全球工程副总裁韦峻青、原顺为基金执行董事孟醒等人才。

紧锣密鼓下,滴滴自动驾驶团队迅速在上海建立办公室、运营中心、安全护航中心等,并大规模部署测试车辆,并针对上海特色路段对自动驾驶技术进行本地化优化与研发。

与此同时,刚刚加入团队的孟醒着手在上海搭建运营、商务和战略等方面的商业化团队。一方面为本地化运营、加强上下游产业链联系做支撑;另一方面在区域内进行市场与数据分析,制定运营策略。

首次进入上海测试,孟醒用 " 摸着石头过河 " 形容当时的状态:" 不光要摸技术,还要摸流程和规则,我们面临很多‘第一次’。"

2019 年 9 月,滴滴获得上海首批可载人自动驾驶测试牌照。作为其中唯一的出行企业,滴滴的一举一动备受业界关注。彼时,Robotaxi 领域已经极为热闹,百度 Apollo、文远知行、小马智行等企业各占一方。选择了上海嘉定的滴滴,也是当地 Robotaxi 之路的 " 开拓者 " ——承担探索着当地自动驾驶测试、考试等规则的 " 重任 "。

为了快速完成本地化技术研发,滴滴自动驾驶全球团队从北京、美国等地汇聚到上海,开始了为期多月的 " 驻扎生活 "。这期间,久居此地的研发人员不仅将附近餐馆 " 尝了个遍 ",甚至还因洗衣需求太多而被酒店 " 抱怨 "。

从工作节奏来看,滴滴自动驾驶更像是一个创业公司。" 一两周就会迭代一个新版本。" 孟醒如是表示。迭代 7 个月后,滴滴自动驾驶联合央视开启 RoboTaxi 试乘直播活动。

但这次活动并不那么完美。因为受到上海大雨的影响,在启动时的出现了延迟、中途的人工接管等问题。对此,孟醒坦然表示:" 直播遇到的不足和问题,我们虚心接受。今天的自动驾驶技术并不完美,但我们会在未来持续快速迭代。"

也正是为了促进迭代速度,滴滴自动驾驶选择在现在这个时间段面向公众开放 RoboTaxi 服务。" 我们就是要引入更多的观众、乘客和第三方的意见,以实现快速迭代," 孟醒表示," 技术人员设定的指标可能并不是公众最重视的,只有在技术迭代过程中引入公众真实需求,才能打造出最适合公众的运营服务。"

与工程师相比,乘客的关注点更多在 " 平顺度 " 上,他们通常将 " 是否像人类驾驶 " 作为技术衡量标准。" 我们过去更关注安全,对平顺度要求偏低。尽管有时车辆是因交通规则做出一些举措,但乘客很在意这些动作是否突兀。" 孟醒介绍道。

将安全进行到底

对于滴滴这种出行服务提供商而言,安全始终是不能触碰的红线。选择面向公众开放 RoboTaxi 服务,既是滴滴自动驾驶进入新发展阶段的标志,也是其对自身技术的一种自信。

" 从技术、安全度、安全流程等角度来讲,我们自认为已经达到公测的安全标准,可以开放给大家了。" 孟醒表示。

他介绍道,滴滴自动驾驶拥有庞大的场景库,每个新版本都会先在场景库中进行仿真测试,通过之后,再进入封闭测试场中测试。在此过程中,团队会有意识地注入突发和意外情况,以测试系统安全性。

当同时通过仿真测试和封闭测试后,该系统版本才有进入公开道路的测试资格。" 虽然版本迭代速度快,但其实流程很长。即便具备公开道路的测试资格,我们也会先将系统拿到人和车相对较少的公开路段测试,再扩展到整个覆盖区域。"

为了最大限度确保安全,滴滴自动驾驶会为每辆公开道路测试车配备两个安全员——驾驶位上的安全员类似四肢和大脑,观察周围情况随时准备接管,副驾驶位上的安全员则相当于另一部分大脑,他会时刻关注车上的传感器和系统是否运转正常,必要时反馈给另一个安全员。

" 两者结合能达到最高安全标准。" 孟醒称," 安全员的录取率还不到 1%,他们不仅需要具备丰富的驾驶经验,也要有很强的安全意识和沟通能力。"

在对安全员要求如此之高的情况下,滴滴还在国内建立了首个自动驾驶安全护航中心,能够实时监控自动驾驶车行驶过程,必要时进行远程协助。

层层叠叠的保护,只为将安全进行到底。这种对安全的重视程度,是成立多年的出行企业刻在骨子里的基因,非其他科技创业公司所能比拟。而背靠滴滴母公司,滴滴自动驾驶所拥有的庞大数据量与丰富的运营经验,也已经形成了一道护城河。

为什么是滴滴?

自动驾驶技术的迭代过程中,最大挑战就是场景复杂度与长尾。

如何让自动驾驶车经历更多场景?数据成为解决问题的关键。但一个事实是,目前各家自动驾驶企业的车队数量都十分有限,能达到百辆级别的车队仍寥寥无几,更不必说要经历可能驾驶千万甚至上亿公里才出现一次长尾场景了。

在自动驾驶车辆不足的情况下,先使用普通车辆收集数据不失为一条有效的道路。作为国内网约车巨头,滴滴拥有庞大的车队,部分车辆上安全的摄像头刚好能为其进行数据收集工作。

据孟醒透露,目前滴滴网约车的车载摄像头能覆盖 50% 的订单,每年产生约千亿公里视觉的数据量。这种珍贵的数据量能为滴滴自动驾驶提供更为丰富的仿真训练场景,帮助其发掘更多长尾场景。

在运营层面,滴滴网约车平台则能够为乘客提供 " 混合派单 " 服务:当乘客起点和终点都在自动驾驶测试范围内的情况下,平台在根据驾驶能力、天气等一系列评判标准后,优先派单自动驾驶车,再派单网约车。如此,将技术迭代和运营进行最大化升级。

从这个维度而言,在进入每个新城市之前,滴滴就已经搜集了大量该城市的场景和运营数据,能够远程迭代算法,这使得滴滴自动驾驶的 " 开城 " 相对更加容易。而随着进入城市数量以及遇到长尾场景数量的不断增多,滴滴自动驾驶系统的问题处理能力也得以增强。

在滴滴看来,目前公司仍将重点放在迭代算法本身,及引入乘客视角以完善平台方面。" 下一代希望和车厂合作更深入打造平台," 孟醒介绍道," 需要具备完整的融入系统和备份机制,以便完成更复杂的测试,甚至在封闭测试场中拿掉安全员。"

从 2019 WAIC 的公开亮相,到独立公司完成超 5 亿美元首轮融资、宣布在上海提供 RoboTaxi 服务,滴滴对自动驾驶的决心可见一斑。

过去一年,程维曾在多个场合公开表示要加大自动驾驶的投入。在公司内部,他也会深度参与到自动驾驶业务的关键判断和战略决策中来。对于这项与未来出行紧密结合的技术而言,当手握丰富数据和运营经验的出行巨头开始认真努力,业界的确会为其侧目。

万里长征刚刚走了第一步。滴滴的目标不仅是完善自动驾驶技术,更是试图拿下未来出行的掌控权。

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