滴滴自动驾驶服务是上海智能网联汽车规模化载人示范应用的一部分。

策划 & 撰写：小波点

6 月 27 日，上海智能网联汽车规模化载人示范应用启动，滴滴出行首次面向公众开放自动驾驶服务。目前自动驾驶技术已经可以在局部地区小范围使用，用户可通过滴滴 App 线上报名，审核通过后，将能在上海自动驾驶测试路段，免费呼叫自动驾驶车辆进行试乘体验。

自动驾驶车配有 1 名安全驾驶员和 1 名测试员，其中安全驾驶员的双手一般情况下是离开方向盘的，遇突发情况则会接管车辆；坐在副驾驶座的测试员主要承担测试、讲解等工作。

自动驾驶汽车在车顶打造有激光雷达，并在车身周围配备多个摄像头，采光充足、具有更高分辨率，即使夜间也能安全行驶。车内配备智能屏，能够全景 监控 实时路况和信号灯情况。

在测试区域的部分路口，滴滴部署了自主研发的车路协同解决方案，将道路信息实时共享给区域内不同公司的自动驾驶测试车，消除行驶盲区。

雨天、夜间等极端场景一直是全球自动驾驶公司需要持续解决的问题。在雨天场景下，对自动驾驶车辆的考验主要分为几个方面。

首先对激光雷达来说，雨点、地面上的积水以及溅起来的水花可能引发噪点，这就相当于 驾驶员 视力变差，需要算法有效地去除这些噪点，否则容易引发各种急刹。

同时下雨天也会影响汽车轮胎抓地力，对自动驾驶系统的控制系统提出了较高要求。而在地面有积水的情况下，定位精度会变差。

此外，雨天行人打雨伞，相对来说是长尾的情况，需要机器有良好的训练数据覆盖、以及充分的算法冗余才能保证识别准确率。

目前，滴滴自动驾驶车辆已经能应对部分雨天场景，为最大程度确保自动驾驶过程中的行程安全。

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