日前，微软研究院推出了在线会议虚拟机器人系统 VROOM，可以使参加远程会议用户的虚拟形象出现在办公场所，并和在场同事进行实时交流互动。

戴上 VR 头显设备，在家远程办公的用户可以让自己的 化身 去现场开会。不仅可以身临其境地进入办公室，还能够让办公室里的同事看到自己 似魔鬼的步伐 。

怎么实现的？

对于远程工作者来说，他的手臂及手势动作会被 VR 设备控制器记录，从而呈现在 化身 身上。同时，在 VROOM 系统作用下，他的脸会呈现在远程 化身 的头上，为了增强真实感，还增加了口型、眨眼等伴随动作。

VROOM 系统还为远程工作者提供第一人称视角，并且可以 360 ° 自由移动。远程工作者可以和其它使用 AR 头显的人一样，看到自己的手部动作和手势。对于在场工作者来说，他们可以通过微软 HoloLens AR 头显，看到远程用户的真人大小的 化身 叠加在真实的办公室场景中。

VROOM 是一个探索如何提高机器人远程呈现的社会体验的双向系统。其作用在于，将本地（AR）和远程（VR）用户汇聚到一个时空 场 中，增强使用远程呈现机器人的体验。

在本地空间内，在场工作者通过佩戴微软 HoloLens AR 耳机，叠加远程呈现机器人的作用，能够看到远程工作者的真人大小的 化身 以及手势动作。在远程空间中，通过 VROOM 系统，远程工作者可以获得远程呈现机器人上面的摄像头拍摄的图像，通过 VR 头显设备，看到第一人称视角的自主活动的场景。

VROOM 已被美国计算机学会（ACM）的计算机系统人类因素会议（ACM CHI Conference on HumanFactors in Computing System）接受发表。VROOM 是其之前一项研究贡献的续篇，2018 年，ACM CHI 上就出现了 Mini-Me，正是一种将化身带入会议中以进行混合现实会议和互动的方式。

用 VR/AR 提高远程机器人的交互体验

VROOM 由西蒙 · 弗雷泽大学与微软研究院的研究人员共同研发，他们在论文中说： 为了让虚拟机器人和 VROOM 的配合呈现更直观，我们用了屏幕。但是其实在使用时，不需要屏幕，只需要带着 VR 头显就可以了。未来，这一技术可能继续迭代，能够使用任何可驱动的带有 360 ° 摄像功能的机器人。

VROOM 技术非常适用于需要白板书写、讨论设计的会议，这使得与会者能够和在场人一样参与进来，提高效率。除此之外，已经有研究者将远程呈现机器人用于博物馆、远程学术会议、远距离社交等领域，但主要关注远程呈现体验本身，而不是创造全新的机器人远程呈现交互体验。

目前，VROOM 仅演示了一对一的交互。未来，VROOM 可能会开发多对多的应用程序，让人们在共享的混合现实工作空间中进行互动，或者与成本更低的移动机器人一起工作。

疫情使得人们更加 非接触式 交互，而 VR/AR 正是一项打破原本时空界限的技术。