仿佛忽如一夜，自动驾驶虚拟仿真这条赛道，变得格外拥挤。

业内皆知，2018 年，以游戏技术见长的腾讯，对外发布自动驾驶虚拟仿真平台 TAD Sim；而在近期，华为与阿里也宣布入局；在 "BATH" 四大科技巨头外，文远知行和希迪智驾等自动驾驶初创企业，以及 51VR 这样的垂直企业也都各自推出了自动驾驶仿真测试系统。

众玩家趋之若鹜，令人不禁好奇，仿真技术究竟能在自动驾驶落地过程中发挥何种作用？

答案或许超出多数人的想象。

运用游戏技术建设虚拟仿真平台，突破自动驾驶路测瓶颈

如你所知，任何自动驾驶的算法训练，都需要给被测车辆提供反复测试的道路和交通环境，但在现实世界中，大规模路测往往受限于成本和客观环境条件等约束，所以很自然地，在虚拟仿真世界进行算法测试，成为自动驾驶研发验证的一大主流方式。

什么是自动驾驶虚拟仿真平台？你可以简单理解为一款给自动驾驶车辆玩的赛车游戏。

在普通单机游戏中，无论设定多么复杂，场景都是固定的，随着游戏时长增加，玩家逐渐掌握固定规律，挑战性将日趋降低，通关也就日趋容易。而自动驾驶仿真平台的测试模式，更像一个大型 RPG（角色扮演类）游戏。为了提升游戏体验，工程师通过游戏引擎、三维重建、环境渲染等技术，让环境无限趋向真实，根据需求随意变换，让 NPC 车辆都具备智能，以增加测试场景的真实性。

举个例子，若要测试自动驾驶汽车应对突发情况的决策控制，如突然窜出的行人，强行加塞的车辆等，在真实世界很难做到，不确定性很高，很容易发生事故，但在仿真平台上可轻松模拟。再比如，若要测试风、霜、雨、雪等在现实世界中只能 " 听天由命 "，被动等待的天气，在虚拟世界中也可瞬间实现。

另外，在虚拟仿真平台上进行算法测试，不仅可以用相对低成本和高效率的方式完成百亿公里的测试里程，还可通过场景的多样性和密集性，提高研发测试效率，将测试里程目标进一步缩短。

上述种种优势，即是 BATH 等科技企业齐聚这条赛道的原因。

更何况这条赛道亦有政策加持。年初，十一部委落章的《智能汽车创新发展战略》就明确提及要重点支持虚拟仿真、软硬件结合仿真、实车道路测试等技术和验证工具研发的要求。

游戏技术优势，保障腾讯自动驾驶仿真测试的高度还原

在为自动驾驶车辆设计的仿真测试平台上，需要让测试者更便捷地设定测试任务、场景条件，以及配合测试的 NPC 车辆交通流等，同时更直观地看到算法测试的结果。

仿真平台算法测试的还原度，主要取决于仿真平台的真实性，即与现实世界一致的物理规律、几何规律和运行逻辑。

而虚拟仿真平台上测试的效率，则取决于场景的丰富性、云端承载能力，也就是高并发的解决方案。

嗯，敏锐的读者或许已经想到，虚拟仿真平台的逻辑脉络，与游戏技术的底层建构颇为暗合——事实上，游戏技术正是决定虚拟仿真平台测试还原度和高效性的核心技术支撑。游戏制作中的场景建模、传感器建模、3D 物理引擎、动画引擎等大量技术，正在被自动驾驶虚拟仿真领域大量运用。

目前，传感器的仿真是基于游戏物理引擎实现。在腾讯自动驾驶虚拟仿真平台 TAD Sim 上，需要测试传感器仿真应对现实世界中光照变化的效果时，可以运用采集回来的真实数据，使用三维重建算法重建模型，通过游戏引擎动态加载在测试场景中。同时借助游戏引擎的强大能力，进行传感器精确建模和标定，进而让传感器仿真结果无限接近真实，提高自动驾驶仿真测试的有效性。

对于影响自动驾驶车辆感知判断的一些道路障碍物或者阴影，游戏引擎可以很好的支持动态光照，这样就能在场景中所有物体上精确地投射阴影，为自动驾驶传感器测试提供接近真实的测试环境。

再比如，需要测试自动驾驶车辆对于不同交通流环境下的运行情况，TAD Sim 可以有针对性的生成车辆、行人等变化的动态场景。结合真实采集的交通流数据，通过游戏引擎，生成虚实一体的测试环境，从而大幅增加数据利用率。同时，为了增加动态场景的真实性和丰富性，可以让路上的每一辆 NPC 车辆都成为一个 AI 智能体，与被测试的车辆产生不断的交互和博弈，进行自动驾驶预测和决策规划算法的测试。

云计算能力提高自动驾驶仿真测试效率

早日完成 110 亿英里的行业通用测试里程目标，需要自动驾驶虚拟仿真平台不断提高测试效率，突破单一场景的算法迭代，在虚拟城市型仿真场景中进行循环测试。同时，在一个云端虚拟城市中，可以部署更多的测试车辆，多项测试任务可以同时进行。

正因如此，在腾讯自动驾驶 TAD Sim 场景库中，有超过 1000 种场景类型，每个场景类型又都可以进行参数泛化，生成万倍以上的场景，在虚拟城市中进行场景组合。基于目前云端承载能力，TAD Sim 具备每日 1000 万公里以上的高效测试能力。

自动驾驶仿真软件行业的迭代，就像是从单机游戏，到客户端网游，再到云游戏的进化。而在腾讯云游戏模式下，用户省去了下载安装客户端的复杂步骤，打开浏览器秒进游戏，而且不会延迟和卡顿。

在音视频编解码、网络传输和实时通信方面，腾讯多媒体实验室提供的解决方案，让画质保持清晰和流畅。依靠腾讯强大的游戏技术生态，TAD Sim 可以让用户随时随地访问云仿真系统，并实时观看超高真实度的仿真场景。在这样的云端虚拟仿真测试场中，自动驾驶车辆可以轻松上路，大量部署，进行 7*24 不间断测试，甚至可以在某些测试环节将时间调快，加速测试，提高测试效率，早日打开通往未来世界的入口。

结语

仿真测试虽然不能完全替代实际路况，但在自动驾驶这条并不算坦途的量产之路上，由于能在很大程度上降本增效，虚拟仿真测试其实尤为重要。有业内专家预测，到 2023 年仿真软件与测试的国际市场总规模将达到百亿美元规模，而结合了腾讯游戏技术和云计算能力的腾讯自动驾驶 TAD Sim，将在这场市场争夺战中，抢先获取通关秘籍。

李北辰，独立撰稿人，国内数十家媒体专栏作家，曾供职于《南都周刊》《华夏时报》《财经》等媒体

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